树莓派实时内核编译与测试
1. 简介 本文档主要根据LeMaRiva的博客内容整理并基于最新的rt分支代码复现，简述以下2个方面：
如何为树莓派编译实时内核 测试实时内核的进程调度延时性能 实验所需硬件：
树莓派3B 8G TF卡 2. 编译 1.获取代码和工具：
# From LeMaRiva mkdir rpi-rt cd rpi-rt mkdir rt-kernel # 用于存放编译产生的文件 cd rt-kernel mkdir boot cd .……
Something interesting.